数控龙门加工中心换刀控制要求

2016-04-01 09:19:42 凯博数控 1401

轻型数控龙门加工中心概述 轻型定梁龙门机床为工作台移动、横梁固定式龙门机床,可带刀库,也可不带刀库。机 床由床身、立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运动,该向为 X 坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动,数控龙门加工中心该向为 Y 坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动, 该向为 Z 坐标。机床采用 SIEMENS840DE 控制系统,机床的 X、Y、Z 三轴都是 CNC 控制 轴,主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动,X、Y、Z 三向进给采用西门子公司伺服电 动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。

  数控龙门加工中心自动换刀控制要求

  2.1 刀库控制 刀库可以为盘式刀库,刀库容量为 20 位,主轴与刀库换刀采用无机械手,就近找刀, 原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库,刀库容量为 40 把刀,采用机械手,任意找刀,任 意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动,有正、反转和停止控制。为使刀库盘快速 停止,在电动机输出轴上加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时,即令该制动器的电磁 铁失电,从而使刀库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏机构、零位开关和计数开关 实现。刀库每转到一个刀位,计数开关即动作一次。当刀库转到零位时,零位开关也动作。 当刀库转到指定刀位时,计数开关或零位开关动作,这时立即使电动机停转,制动器失电制 动,从而刀库盘停止并依靠马氏机构精确定位在换刀位置。刀库停止后,计数开关或零位开 关断开,这时应提示报警。

  2.2 气动控制 刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制, 气源气体经处理后供给汽缸。 刀库防护门 开关由一气缸来驱动,控制由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是:换向阀的 两个位置,分别由两个电磁铁控制,而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信号(电信 号待续时间为 2s)即可完成换向。只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后,换向阀才会换到 另一个位置。 主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔, 吹气接通用一个二位三通电控截止阀来实现。 当松刀开始时,给该电磁铁通电,开始锥孔吹气,直至松刀状态结束时,电磁铁失电,吹气 停止。

 2.3 数控龙门加工中心主轴拉刀控制 主轴内部装有刀具自动拉紧机构,该机构由碟簧拉紧、液压松开刀具。刀具的拉紧和松 开由一个两位四通电磁阀控制。拉刀机构分为有刀、无刀、松刀,由三个无触头感应开关监 测这三个状态。 刀具的拉紧及松开可以由指令控制, 也可以由操作面板上的按钮控制。


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